在实际使用过程中，大跨度超过40米的龙门起重机会由于轨道的高低和平行偏差引起的运行阻力的差异、车轮直径的偏差、电动机转速的偏差产生速度的差异。通常，偏差接近跨度的3/1000时，起重机会自动减速修正，驾驶员可以根据偏差显示器动手。偏差超过跨度的3/1000时，自动纠偏控制平台会自动切断其运转控制回路，自动停止起重机。

大跨度起重机必须使用自动纠偏控制平台。首先分析偏差的产生原因和现象，然后采取相应的纠偏措施。通常有以下电气自动补偿方法：

1.刚脚和柔脚两侧的电动机的转速不同时，刚脚侧的电动机的平均转速比柔脚侧的电动机快1/1000时，这可以用计算脉冲编码器输入PLC的脉冲数的方法进行蛇行。2.主梁和柔腿的夹角大于或小于90度。这可以用安装在软腿顶部的角位移传感器的方法进行蛇行。

3.通过比较刚脚侧大型车行驶车和柔脚侧大型车行驶车的实际运转线速度，可以用橡胶摩擦车进行的旋转编码器的闭环控制方法进行蛇行。4.在刚脚侧和柔脚侧的大型车运行轨道旁边直接平行安装几个感应点，用接近开关测量刚脚侧和柔脚侧的接近开关的动作前后，用输入PLC输入端的方法进行修正。分别用2个逆变器同时驱动刚柔脚侧的电动机，使用上述方法4进行自动蛇行校正控制。

以上就是自动纠偏控制平台在起重机上的应用介绍，感谢阅读。